Sistem silinder, yang terikat pegas, menggelinding bolak-balik tanpa slip di atas lantar mendatar memiliki persamaan gerak
$$\tag{1} \left( m + \frac{I}{mR^2} \right) \frac{d^2 x}{dt^2} = - k x $$
dengan solusinya adalah
$$\tag{2} x = A \sin (\omega t + \varphi_0) $$
dan
$$\tag{3} \omega = \sqrt{\frac{k}{m + I/mR^2}}, $$
di manan untuk silinder, $I = \tfrac12 mR^2$, akan diperoleh $\omega = \sqrt{2k/3m}$ sebagaimana diberikan oleh Peter Dourmashkin.