GHS: Sistem Bandul Fisis Simpangan Kecil

Sistem bandul fisis dengan simpangan kecil, sinθθ\sin \theta \approx \theta, memiliki persamaan gerak

Id2θdt2=lmgθ(1)\tag{1} I \frac{d^2 \theta}{dt^2} = - l mg \theta

dengan solusinya adalah

θ=θ0sin(ωt+φ0)(2)\tag{2} \theta = \theta_0 \sin (\omega t + \varphi_0)

dan

ω=mglI.(3)\tag{3} \omega = \sqrt{\frac{mgl}{I}}.