Sistem bandul fisis dengan simpangan kecil, $\sin \theta \approx \theta$, memiliki persamaan gerak
$$\tag{1} I \frac{d^2 \theta}{dt^2} = - l mg \theta $$
dengan solusinya adalah
$$\tag{2} \theta = \theta_0 \sin (\omega t + \varphi_0) $$
dan
$$\tag{3} \omega = \sqrt{\frac{mgl}{I}}. $$